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安川机器人的特点及控制方法详解

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安川机器人的特点及控制方法详解

安川机器人的特点及控制方法详解

安川机器人的特点及控制方法详解

安川机器人的特点及控制方法详解

  安川机器人是面向产业领域的多关节机器人或多自由度的机械装置,可以自动执行任务,是用自己的动力和控制力实现多种功能的机器。它可以接受人类的指挥,也可以按照事先编制的程序操作,现代的工业机器人可以按照人工智能技术制定的原则纲领行事。

安川机器人

  安川机器人的全部控制是由一台微机完成的。另一个是分布式控制。也就是说,使用多台微机来分担机器人的控制。例如,当上下级微机一起使用完成机器人的控制时,主机经常用于负责系统的管理、通信、运动学和动力学计算,并向下级微机发送命令信息。作为下级,每个关节对应一个CPU,执行插值运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并将信息反馈给主机。根据工作任务要求,安川机器人的控制方法可分为点控制、连续轨迹控制和力控制。

  安川机器人的特点主要有:

  1)可编程:六轴工业机器人一大特点是柔性启动化,是柔性制造系统的重要组成部分。可以根据工作环境的变化和加工产品的变化进行重新编程,适合小批量多种均衡高效的柔性制造生产线的应用。

  2)拟人化:六轴工业机器人结合了机器人和人类的特点。结构包括人的行走、腰部旋转、大胳膊、前臂、手腕、爪子等,控制有电脑。那个传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。

  3)通用性:一般在执行多种工作任务时具有很好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

  4)机电一体化:是机械学和微电子学结合的机电一体化技术。工业机器人配备了多种传感器,可以获取外部环境信息,具备内存、语言理解、图像识别、推理判断能力等人工智能。它们都与微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。

  六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造系统比较完善,各研发企业可以在相互竞争中互相模仿、改善、不断推出新的东西。

  目前我国机器人产业发展正经历从数量扩展向高质量发展的攻坚阶段,相信未来,安川机器人,尤其是服务机器人,可能会呈现出新材料将广泛应用于更多领域的趋势。此外,人工智能将促进应用场景的不断丰富。


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