一般来说，安川机器人运动的参考点是在机器人法兰的中心点(设定刀具坐标后，就是在设定刀具的中心点)，这是机器人运动的参考点，机器人的轨迹和运行速度都是基于这个点设定的。但是，在某些情况下，这种基准的使用不能满足客户的需求。
为了使胶枪头喷出的胶以相同的厚度涂在目标板的四周边缘，我们需要目标板边缘和胶枪头的相对运行速度恒定。用安川机器人原来的参考点来达到这个目的，太复杂了。需要在边缘记录大量的轨迹点来设置近视匀速轨迹，保证物体的方向和位置。示教点的数量与轨迹的精度成正比。可见精度要求高的时候，教学量比较大。
这时，如果利用安川机器人的外部参考点功能，可以简化工序，保证涂胶轨迹的质量。所谓外部参考点，就是将此时机器人运动的参考点从法兰中心(或设定的刀具坐标点)改变到胶枪头，此时机器人的运行轨迹和速度都是相对于胶枪头的。我们只需要记录下目标板轨迹变化的四个角点的位置，将每一段的速度设置为所需的速度要求，这样就大大降低了项目在教学和调试中的复杂度。
安川机器人厂家认为随着人工智能技术的快速落地和智能机器人产业的持续发展，机器视觉正在显示出更强的生命力。中国工业机器视觉市场占全球市场近25%，增速高于全球水平。
安川机器人厂家认为目前，机器视觉广泛应用于半导体、机器人、汽车制造、制药、食品包装、电子等诸多领域，受到了市场的广泛欢迎。业内人士认为，机器视觉是一个成长性很强的行业，其发展前景值得期待。
安川机器人厂家认为中国作为世界工厂，已经成为全球制造强国，并且正在加速向制造强国的目标迈进。在制造业转型升级和新兴产业发展的过程中，中国市场将释放出惊人的机器视觉技术和产品需求，这为本土机器视觉产业的增长提供了关键驱动力。显然，国内机器视觉产业布局将全面展开，工业机器视觉是热点之一。
安川机器人厂家认为减速器、伺服系统和控制器是工业机器人的三大核心部件，加起来约占整个工业机器人成本的70%，直接决定了工业机器人的性能、可靠性和负载能力。
尤其是精密减速器，技术壁垒较高，占工业机器人总成本的比例也较高，约占总成本的30%。这说明，如果能掌握关键零部件生产的核心技术，就能获得更大的竞争优势。
