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运动控制器“设备指挥家”

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  运动控制器的目的是根据控制器中的特定程序调度轴的运动。运动控制器就像管弦乐队的指挥。指挥带领音乐家演奏作曲家创作的音乐。在控制节奏的同时,他根据音乐发出信号 让不同的乐器加入。他在讲台上的一举一动都控制着乐团中的每一位音乐家,带领他们创作出美妙的音乐和对作曲家作品的成功诠释。类似地运动控制器引导一系列驱动器、输入和输出来创建程序员编写的运动控制,提供基本同步并指示每个轴以协调的方式移动。运动控制器发送到每个连接设备的信号构成了程序员期望的精确运动控制。

运动控制器

  运动控制器扭矩控制应用只需要电流回路来达到特定的扭矩要求。 因为扭矩与电流成正比,所以需要通过向伺服驱动器提供电流反馈的传感器来调节扭矩。

  安装运动控制器的设备在速度控制应用中,通常需要电流环和速度环。速度环监控向伺服驱动器提供速度信息的传感器,并根据获得的数据调整电流环以增加或减少扭矩。

  运动控制器位置环应用程序使用连接到电机的传递传感器将位置信息,并发送到伺服驱动器或运动控制器,伺服驱动器或运动控制器将信号发送到速度环以增加或降低速度,然后将信息发送到 用于扭矩调节的电流回路。

  运动控制器在无刷直流伺服电机的转矩控制应用中,“设备”根据基于电流反馈测量的命令输入为电机提供电流和电压。 在技术术语中,电机供电的设备称是伺服放大器,也可以叫伺服驱动器电流或扭矩驱动器只有在接收到告诉它应该产生什么扭矩的特定命令时才能工作。该命令本质上可以充当“控制器”。该命令很简单,例如与机器操作相关的那些。随着物联网和工4.0在新机器操作中的引入,控制器可以在向主机系统发送关键性能数据方面发挥作用。这些数据将根据机器操作和预防性维护的要求进行分析。

  为了运行运动系统,运动控制器集成了多个组件,包括运动控制器硬件、伺服系统、步进电机、VFD 驱动器、HMI、输入/输出硬件、电源、反馈和通信电缆、固件和软件。运动控制器可以是ASIC芯片、专用工业PC、添加到PC内部总线PCI、CPCI、PCI Express 等,或完全包含在单个机箱中的自主控制器。该软件包括运动编程元素、自动化元素和其他接口程序。



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