运动控制器工作原理及优势分析

　　运动控制器是基于PC及工业用PC用于各种运动控制(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。那么，下面就来了解一下运动控制器工作原理及优势分析。

　　运动控制器是以PC总线为基础，使用DSP等高性能微处理器和大规模可编程器件实现多个伺服电动机的多轴协调控制的高性能步进/伺服电动机的运动控制卡具备数字输出、D/A输出等功能，通过送出连续且高频脉冲串，改变送出的脉冲的频率来控制电动机的速度，改变送出的脉冲的数量来控制的脉冲计数能够用于编码器的位置反馈，提供机械的正确位置，并数字输入输出点可用于限位、原点开关等。 库函数有s型、t型加速、直线插补和圆弧插补、多轴联动函数等。 产品广泛应用于工业自动化控制领域需要准确定位、定长的位置控制系统和基于PC的数控系统。 具体来说，就是集成实现运动控制器的基础软件和硬件，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能，可以通过计算机轻松调用这些功能。 在一个运动控制器中，运运动控制器是控制系统的核心模块，与控制系统的设计目的结合得最为紧密。 选定运动控制卡后，其他设计都围绕运动控制卡进行选择和设计，因此如何选择运动控制器对运动控制卡的设计非常重要。

　　1、运动控制器的工作原理

　　运动控制器是一种基于总线的电机运动控制卡。 以专用控制芯片为核心器件，输入输出信号全部光电隔离，可以与各种类型的步进电机驱动器连接，驱动步进电机，构成高精度的位置控制系统和调速系统。 可以和计算机组装主从式的控制结构。 计算机机负责人机界面的管理和其他管理; 运动控制卡负责运动控制的所有细节。运动控制器用户可以使用制造商提供的动态链接库，方便快捷地开发所需的运动控制功能。

　　2、运动控制器使用优势分析

　　作为基于PC的上层控制单元，运动控制器在专机系统的开发过程中具有更大的灵活性和开放性。 允许使用者在短时间内开发强大的运动控制系统。 由于以上特点，专业运动控制器不仅在机床行业大量普及使用，而且在许多小型专机系统中得到了广泛应用。 链接库(DLL )允许用户立即在Windows系统条件下开发自己的运动控制系统。 另外，针对Win的多任务机制，运动控制器采用虚拟设备驱动(VXD )技术，较好地解决了Win条件下控制系统的实时性问题。 在程序的初始化中，利用宣言模MPC01. BAS 、动态链接库以头文件的形式链接后，用户可以像调用Windows内部函数一样调用板的运动控制函数。

　　3、供应商

　　运动控制器近年来在中国迅速发展，主要原因是开放的系统、合理的性能、低廉的价格，特别适合中国市场。 在运动控制器领域，国内厂商逐渐崭露头角，运动控制器这些厂商同时为一些细分行业提供专用控制器。 高新技术在这一细分领域具有支配优势。 希望运动控制器是国内最好的

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