运动控制器的应用非常广泛，可编程逻辑控制器(PLCS )、可编程自动化控制器(PACS )、的重复功能也是如此。 运动控制器在单独、过程和混合控制任务中使用不同程度的APP应用程序，那么，下面就来了解一下运动控制器的分类。
在众多运动控制器的选择中，对不同类型控制器的基本理解非常重要。 每种控制器系统(如PLC )也有多种控制器类型，从低端到高端，在不同类型之间具有广泛的功能。
一、PLC
PLC被称为可编程逻辑控制器(PLCS )，20世纪60年代，PLC广泛兴起。 到现在为止，它可以应用于各种APP应用的控制。 它有许多固定输入/输出(I/O )，可扩展性小，但具有强健性、模块性、基于框架的设计和根据需要灵活配置I/O的固有优点。
PLC的CPU通常是为满足某种目的而设计的控制器，因此串行通信和以太网通信的能力有限。
PLC适合机器控制APP应用，是一般用途。 PLC是为机器设计的。 这无疑保持着那个领先优势。 由于这种设计成本低、形状限制小、使用方便，许多机械控制适用于PLC模块。
PLC通常使用梯形图逻辑编程，可以同时使用其他编程模式。 其低成本的硬件和简单的编程方法是极具竞争力的运动控制器，已成为原始设备制造商(OEM )的共同选择。
二、PAC
在自动化市场上，Craig Resnick于2001年提出了一个新概念——可编程自动控制装置，它还有一个名字。 虽然有些供应商被称为新的可编程逻辑控制器(PLCS )，包括PAC性能，但很少有人能预料到这种技术会发展得如此迅速。
PAC的形状和设计与PLC相似，但PAC融合了现代PC和移动设备的技术功能，在功能上更加灵活丰富。 与PLC相比，PACS在通信和数据记录方面更有优势。
有多种编程方式，通常以IEC 61131-3 (国际电工委员会)为编程标准，将控制能力从高端扩展到APP应用。 但是即使有高端编程，其基础也是梯形逻辑编程。
具有简单的数据记录、大量的I/O计数、扩展内存和扩展数据收集功能，适用于广泛的功能和特定功能的控制APP应用。PAC经常能处理双轴、多轴运动控制或更好的协调运动。 PAC中的高速通信还可以与当前智能视觉传感器进行良好的通信并实时传递数据，这使得PAC能够实现视觉引导的运动功能。
值得注意的是，PLC和PAC的几个功能融合在一起。 由于功能差异的缩小，适用于各控制器类型的APP应用的范围正在扩大。 因此，很多PAC功能也可以通过高端PLC实现。
选择运动控制器时需要考虑的因素有很多，但基本上必须从APP应用开始。 许多APP应用程序可以由PLC、PAC或IPC控制，但通常只有一个控制器是最佳的。 如果选择适合APP应用的控制器类型需要较长时间，则控制系统会变得简单、更合适、更便宜。
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