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安川运动控制器的组成你知道吗?

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  电动运动控制是由电机驱动发展而来的,电驱动或电传动是以电机为对象的控制系统的总称。运动控制系统有很多种,但从基本结构来看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电机、执行器和传感器反馈检测装置组成,其中,安川运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心,以传感器为信号敏感元件,以电机或动力单元和执行单元为控制对象的控制装置。

  安川运动控制器有哪些组成呢?下面为大家介绍。

  1.安川运动控制器用于产生轨迹点(预期输出)和关闭位置的反馈回路,许多控制器也可以在内部关闭速度回路,驱动器或放大器用于将它的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换成更高功率的电流或电压信号,对于更先进的智能驱动,位置环和速度环可以自行闭合,以获得更精确的控制,诸如液压泵、气缸、线性致动器或马达的致动器用于输出运动,反馈传感器,如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应器件,用于将执行机构的位置反馈给位置控制器,以实现位置控制回路的闭合。

  2.许多机械部件用于将执行机构的运动形式转换成所需的运动形式,包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及直线和旋转轴承,通常,运动控制系统的功能包括速度控制和点对点控制,有许多方法来计算动作轨迹,这些方法通常基于速动作速度曲线,例如三角形速度曲线、梯形速度曲线或S形速度曲线。例如电子齿轮(或电子凸轮)。也就是说,从动轴的位置机械地跟随驱动轴的位置变化,一个简单的例子是,一个系统包含两个转台,它们根据给定的相对角度关系旋转,电子凸轮比电子齿轮复杂,使得主动轴和从动轴之间的随动曲线是一个函数,这条曲线可以是非线性的,但必须是函数关系。

  随着机械主机厂对运动控制器产品的日益熟悉,运动控制器的应用领域和范围不断扩大,并在一些非传统子行业取得突破。虽然这些行业在运动控制器市场上只占据很小的市场,但这些领域将成为未来的利润增长点,为众多中小公司提供市场机会,比如风力变桨控制系统、抽油机、火焰切割机、硅切割机、追日系统、弹簧机、植毛机等等。


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