运动控制通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案和规划指令转化为期望的机械运动，从而实现机械运动的精确位置、速度、加速度、力矩或力的控制。安川运动控制器是一种特殊的控制器，操控电机的运行方式：比如当交流接触器由行程开关控制时，电机拖动物体上升到指定位置后再下降运行，或者时间继电器控制电机正反转或停一会儿，再转一会儿再停，它在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常称为通用运动控制(GMC)。
安川运动控制器
安川运动控制器有哪几种类型呢？下面为大家介绍一下。
1.以单片机(MCU)为核心，低端采用8位或16位的单片机作为处理器，其主要优点是价格比较低廉，缺点是运行速度较慢，操控精度较低，因此这种安川运动控制器适用于一些低速或运动控制精度要求不高的点位运动或轮廓运动控制的自动化设备。
2.以专用芯片为核心，美国国家半导体公司生产的LM628、LM629专用运动控制芯片，日本NOVA生产的MCX304、MCX501等运动控制芯片，是专门为步进电机、伺服电机的精确控制而设计的专用处理器，产品应用于数控机床、雕刻机、工业机器人、医疗设备、绕线机、自动化仓库、绘图仪、点胶机、ic制造设备等领域。
3.以数字信号处理器(DSP)为核心，美国DeltaTau公司生产的PMAC运动操控器，采用摩托罗拉DSP56003为处理器，国内基于DSP的通常是美国TI公司推出的C2000系列。
4.基于SOPC技术，即片上可编程系统，主要有两种：基于FPGA嵌入ip硬核的SOPC系统和基于FPGA嵌入IP软核的SOPC系统，如Altera公司推出的32位指令集成的第二代可编程软核和硬核处理器。
5.多CPU。这类安川运动控制器使用两个或两个以上的CPU，如ARM+FPGA的多CPU，DSP+FPGA的多CPU，ARM DSP+FPGA的多CPU。
随着工业现场网络总线技术的发展，基于网络的运动控制器得到了极大的发展，并已应用于多轴同步控制，越来越多的传统机械轴同步系统开始采用网络运动控制器控制的电机轴控制，这样可以减少系统维护，增加系统的灵活性。
