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安川伺服电机的工作原理

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每一种东西都有它存在的价值,在我们日常生活中,就有很多离不开的东西和产品。那么在工业领域中,也是有很多的机械设备在不同的领域里发挥着它们的作用,安川伺服电机也不例外,今天我们就来说说安川伺服电机的一些基本信息吧?感兴趣的话一起继续往下看吧。

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安川伺服电机系统是一种自动控制系统,它允许输出控制物体的位置、方向和状态等量,以跟随输入目标(或给定值)的任何变化。安川伺服电机主要靠脉冲来定位,基本上可以理解为当伺服电机接收到一个脉冲后,会旋转该脉冲对应的角度来实现位移。由于伺服电机本身就具有发送脉冲的功能,所以,伺服电机每转动一个角度,就会发出相应数量的脉冲,这样就与伺服电机接收到的脉冲相呼应,即形成一个闭环。这样,系统就会知道有多少个脉冲。被发送到伺服电机,同时接收回多少个脉冲。这样就可以精确控制电机的转动,从而实现精确定位,精度可达0.001mm。安川伺服电机电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围广,易于控制,需要维修,但维修不便(更换碳刷),电磁干扰,环境条件等。因此,可用于对价格敏感的普通工业和民用场合。

安川伺服电机的无刷电机体积小、重量轻、输出功率大、响应速度快、转速大、惯量小、转动平稳、力矩稳定。控制复杂,易于实现智能化,其电子换向方式灵活,可以是方波换向,也可以是正弦波换向。电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射小,寿命长,可适用于各种环境。

交流伺服电机也就是无刷电机,分为同步电机和异步电机,同步电机一般用于运动控制,它的功率范围大,可以做到大功率。惯性大,较高转速低,随功率增加而迅速下降。因此,它适用于低速平稳运行的应用。安川伺服电机内部的转子是一块永磁体,由驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场,转子在这个磁场的作用下转动,同时,内部的编码器。发动机向驾驶员发出信号,比较这些值以调整转子转动的角度,伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。


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