具有内置无偏差控制功能的∑-7S伺服组件FT19相对于位置指令几乎没有电动机运行的延迟，并防止了由于位置响应延迟的影响而导致的轨迹偏差。与标准∑-7伺服器相比，具有极高的位置指令跟踪性能，并显着降低了位置偏差。
