FT63实现了在半封闭控制和全封闭控制之间的在线切换，该半封闭控制使用来自内置伺服电机的编码器的反馈，而全封闭控制则使用一个外部编码器的反馈。由于不需要用于在线切换的硬件，因此简化了系统配置并可以降低总成本。
