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安川机器人

传统机器人4大家族之一
产品系列丰富、高性价比
提供专业集成服务 在焊接生产过程中,一旦电极材料、气体介质和弧长保持不变,只要安川机器人的电弧能够稳定燃烧,焊接电流和电弧电压就会呈现相应的变化。在焊接机器人的自动焊接应用中,它们之间的关系被定义为焊接机器人弧焊机械手的静态特性。
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在焊接生产过程中,一旦电极材料、气体介质和弧长保持不变,只要安川机器人的电弧能够稳定燃烧,焊接电流和电弧电压就会呈现相应的变化。在焊接机器人的自动焊接应用中,它们之间的关系被定义为焊接机器人弧焊机械手的静态特性。

弧长的变化是指安川机器人弧柱长度的变化,而阴极面积和阳极面积的变化不显著。一旦整个弧塔的压降增大,电弧的静态特征位置也会增大。

不同类型的气体会导致气体的电离能和热物理性质不同,对电弧电压产生不同的影响。通常,当电弧冷却时,气体的导热性会更强,因此安川机器人的电弧电压也会增加。

安川机器人自动焊接一体化的应用,可以全面提高焊接件的质量,大大缩短短距离运动时间。甚至一些中小企业尝试用焊接机器人代替部分弧焊作业。在国内,无论是传统汽车厂商,还是新能源汽车领域的领军企业,主要从事汽车后轮轴、副车架、摇臂、悬架、减震器等零部件的生产,底盘的安全件主要采用MIG焊接技术。其主要部件冲压焊接而成,平均厚度1.5-4毫米。焊接工艺主要采用搭接和角接。焊接件的质量非常高,因为钢材的质量直接影响到整车的安全性能。使用安川机器人后,焊接件的外观和内在质量大大提高,质量稳定,同时劳动强度大大降低,工作环境得到全面改善。

安川机器人在优质高效的焊接生产中发挥着极其重要的作用,不仅改善了工人的劳动条件和生产率,还缩短了产品修改和更换的周期,减少了相应的设备投资。安川焊接机器人采用专业焊接软件包,配合激光焊缝跟踪,可解决工件装夹偏差、钣金零件热变形、机器人焊接后手工补焊等问题。并达到高质量的焊接工艺要求。

关键词:
安川机器人
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