行星减速器是一种动力传动机构，在降低速度的同时增加输出扭矩，主要是利用齿轮比来改变输入机构和输出机构之间的速度，使小电机也能带动大的机械动作，因此广泛应用于冶金、煤炭、建筑、航运、水利等行业。目前立轴式两级圆柱齿轮减速器包括箱体，箱体的上端面设有箱盖；驱动齿轮、减速器输出轴和中间齿轮轴插入箱体内；主动齿轮轴的下端设有主动齿轮；箱体的下端面设有压盖和油封骨架，用于将箱体的下端与圆柱齿轮减速器密封；使用时，主动齿轮轴通过主动齿轮与小齿轮的啮合带动中间齿轮轴转动，外部动力机构带动主动齿轮轴转动，中间齿轮轴通过中间齿轮与大齿轮的啮合带动减速器输出轴转动，从而将动力传递给执行机构。但是圆柱齿轮的主动齿轮轴与行星减速器的输出轴之间有几个中间齿轮轴，导致传动不稳定，使得行星减速器的齿轮轴没有同轴度，传动效率低。
技术人员提供一种齿轮行星减速器，可以使输入轴和输出轴具有更好的同轴度，使输入轴和输出轴之间的传动相对稳定，不易发生冲击损失，从而达到提高传动效率的目的。该齿轮行星减速器是通过以下技术方案实现的：一种齿轮行星减速器，包括通过连接端盖与电机连接的第一箱体、与第一箱体转动连接并通过传动组件与电机转轴连接的输入轴、固定在第一箱体上的第二箱体，输出轴，通过第二轴承可旋转地与第二箱体连接，并通过传动组件与输入轴连接，传动组件包括固定在输出轴上的主动齿轮、可旋转地连接在第一箱体内的传动轴、可旋转地连接在传动轴的转盘上并与主动齿轮啮合的从动齿轮，传动轴和输出轴通过联轴器连接，输入轴、传动轴和输出轴的旋转轴位于同一直线上。采用上述方案，使用时，电机的转轴将转动传递给输入轴，在主动齿轮转动的同时带动主动齿轮转动，同时使从动齿轮绕主动齿轮转动，在从动齿轮绕主动齿轮转动的同时带动转盘和传动轴转动。最后，输出轴将动力传递给执行器。此时，在传动轴上的主动齿轮、从动齿轮和转盘之间形成行星齿轮系结构。与圆柱齿轮传动相比，行星轮系具有传动平稳、同轴度高的优点。输入轴、传动轴或输出轴在传动过程中很难弯曲，从而减少电机传递的动力损失，达到提高传动效率的目的。传动轴的转盘靠近输入轴的端面设有用于嵌入输入轴的连接槽，连接槽内嵌入第一轴承，输入轴远离电机的一端穿过第一轴承。采用上述方案，利用连接槽安装第一轴承，第一轴承可以减少转盘与输入轴之间的摩擦，使得输入轴可以通过主动齿轮和从动齿轮来减少驱动传动轴转动过程中的摩擦损失，从而达到进一步提高传动效率的目的。
综上所述，上述齿轮行星减速器具有以下有益效果：1、该行星轮系传动机构具有传动轴径向偏移小、传动平稳、同轴度高等优点。可以减少行星减速器运动过程中的径向动力损失，从而达到提高传动效率的目的；2、传动轴上的调心滚子轴承的轴承方向设置成相反后，在传动轴承受轴向力时，使主动齿轮和从动齿轮不易脱开，可以防止传动轴的轴向位移；3、第一和第二壳体中的骨架油封可以防止第一和第二壳体中的润滑油流出，减少润滑油更换的频率，第一和第二骨架油封可以防止润滑油流入电机，使得电机不容易出现故障。
