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一种具有自锁功能的自锁行星减速器

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在机械技术领域,行星减速器是介于原动机和工作机之间的一种独立的封闭式传动装置用于降低速度和增加扭矩以满足工作需要。目前工业4.0的核心驱动力是工业自动化,旨在帮助工业与生活的扁平化融合。工业机器人作为工业4.0不可或缺的关键,已经形成了极具潜力的产业链。位于机器人关节处的减速器作为工业机器人的核心部件之一,以其高技术、高附加值、高回报率成为国内外高科技产业的热点。但目前这些行星减速器仍存在结构复杂、定位精度低、传动效率低等缺点因此现有技术需要改进。

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鉴于现有技术中的上述问题,技术人员提供一种自锁行星减速器,其具有自锁功能,并具有抗冲击性强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大、使用寿命长、旋转精度高、重复定位精度高等优点。同时可用于工业机器人关节、数控机床、精密定位等各种高端领域。为了达到上述目的,该行星减速器采用的技术方案是:一种自锁式行星减速器,包括内齿圈、太阳轮、行星齿轮和行星架;内齿圈包括固定内齿圈和位于固定内齿圈上方的用于动力输出的输出内齿圈,固定内齿圈的齿数大于或小于输出内齿圈的齿数;行星轮安装在行星架上,行星轮外侧分别与固定内齿圈和输出内齿圈啮合;太阳齿轮固定在内齿圈的中心,并与行星齿轮的内侧啮合;太阳轮的一端用于连接动力源,当太阳轮转动时,带动行星轮沿固定内齿圈和输出内齿圈的内圈转动,同步带动输出内齿圈转动并输出动力。对于上述技术方案的附加结构,还包括以下方案:行星架包括行星轮轴,行星轮安装在行星轮轴上;行星轮上方设有与行星轮轴连接的压环。压力环内侧与太阳轮上端外侧之间设有第一轴承,压力环通过第一轴承压紧太阳轮。压力环外侧与输出内齿圈内侧之间设有第二轴承,压力环通过第二轴承压紧输出内齿圈。内齿圈外还设有第三轴承;第三轴承的外环与固定内齿圈连接,第三轴承的内环与输出内齿圈连接。固定内齿圈的外侧由内向外依次设有第一台阶和第二台阶,第一台阶的底面高于第二台阶的底面;第三轴承的外环放置在第二台阶上,第三轴承的内环下端放置在第一台阶上;输出内齿圈的外侧设有与第一台阶相匹配的第三台阶;输出内齿圈通过第三台阶压住第三轴承内圈的上端。第四轴承设置在行星架外侧和固定内齿圈内侧之间;行星架通过第四轴承压紧固定内齿圈。太阳轮下端穿过行星架,太阳轮下端套有卡在行星架底部的防尘油封。

上述自锁行星减速器具有以下有益效果:1该自锁行星减速器结构简单,在相同减速比和体积下,齿轮模块可以做得比其他减速器更大,同时还具有体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大、使用寿命长、旋转精度高、重复定位精度高等优点。2固定内齿圈的齿数和输出内齿圈的齿数设置不同,形成整个自锁行星减速器的传动比;同时这种结构的自锁行星减速器在输出内齿圈受到外力作用时不会转动,即减速器具有自锁功能。

 


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