伺服电机采用三相同步电机，其特点是转子:
三相异步电动机无鼠笼条；看图片，转子上有很多贴片，是永磁体(钕铁硼)制成的。这样，转子实际上就有了自己的磁场，不像异步电机那样是由感应电流而产生的。
安装永磁体有两种方法:
1是表面贴装，即图中的图案，永磁体贴在表面；
2是内置的，需要在转子上打孔并用永磁材料填充；
表面贴装:具有结构简单、制造成本低、转动惯量小的优点。
嵌入式:如果转速足够快，比如1wr/min甚至3wr/min，使用嵌入式好；
转子冲压机机械强度高，安装永磁体后转子不易变形。
与普通感应电机三相异步电机相比:
其转子为鼠笼式；当交流电引入给定的定子时，定子中会产生旋转磁场，旋转时会切割笼条，从而在笼条内部产生感应电流，感应电流会产生吸引定子磁场的磁场。
这样，转子会随着前一个定子中的磁场旋转，而伺服电机的转子有自己的磁场，所以伺服电机比运行中的感应三相异步电动机效率更高。
如何排除伺服电机过热故障？
1.过电流。伺服电机由于长时间带负载超过额定电流运行，且驱动器过流保护值设定值超过额定值但低于当前实际运行值，且驱动器不报警，或过流保护功能被屏蔽，实际解决办法可能是查明电机轴承是否正常，电机三相电源端子是否连接牢固，三相电流是否不平衡，电机旋转方向变化是否过快等。
2.电机冷却系统故障，电机产生的热量无法尽快散发，导致电机温升过高。主要解决方法是检查电机冷却风扇是否正常运转，风扇是否正转，是否有水冷冷却水，水是否正常散热，冷却风道是否堵塞，电机本体是否受到油泥、油污等杂物堆积的影响。
3.温度测量值错误或不准确。当你用标准的温度检测仪器测量时，看看温度值和司机显示的电机温度是否有很大的差异。如果测量值与显示值一致或相差几度，则证明显示值正确，电机温度传感器测温正常。此时电机温升报警值肯定过高或电机温升报警受阻！如果测量值与显示值相差较大，很有可能是电机温度传感器有故障，所以打开电机排除！
