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伺服电机过热该如何排查

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伺服电机过热该如何排查

伺服电机过热该如何排查

伺服电机过热该如何排查

伺服电机过热该如何排查

伺服电机采用三相同步电机,其特点是转子:

三相异步电动机无鼠笼条;看图片,转子上有很多贴片,是永磁体(钕铁硼)制成的。这样,转子实际上就有了自己的磁场,不像异步电机那样是由感应电流而产生的。

安装永磁体有两种方法:


1是表面贴装,即图中的图案,永磁体贴在表面;


2是内置的,需要在转子上打孔并用永磁材料填充;


表面贴装:具有结构简单、制造成本低、转动惯量小的优点。


嵌入式:如果转速足够快,比如1wr/min甚至3wr/min,使用嵌入式好;


转子冲压机机械强度高,安装永磁体后转子不易变形。


与普通感应电机三相异步电机相比:

其转子为鼠笼式;当交流电引入给定的定子时,定子中会产生旋转磁场,旋转时会切割笼条,从而在笼条内部产生感应电流,感应电流会产生吸引定子磁场的磁场。


这样,转子会随着前一个定子中的磁场旋转,而伺服电机的转子有自己的磁场,所以伺服电机比运行中的感应三相异步电动机效率更高。

如何排除伺服电机过热故障?

1.过电流。伺服电机由于长时间带负载超过额定电流运行,且驱动器过流保护值设定值超过额定值但低于当前实际运行值,且驱动器不报警,或过流保护功能被屏蔽,实际解决办法可能是查明电机轴承是否正常,电机三相电源端子是否连接牢固,三相电流是否不平衡,电机旋转方向变化是否过快等。

2.电机冷却系统故障,电机产生的热量无法尽快散发,导致电机温升过高。主要解决方法是检查电机冷却风扇是否正常运转,风扇是否正转,是否有水冷冷却水,水是否正常散热,冷却风道是否堵塞,电机本体是否受到油泥、油污等杂物堆积的影响。

3.温度测量值错误或不准确。当你用标准的温度检测仪器测量时,看看温度值和司机显示的电机温度是否有很大的差异。如果测量值与显示值一致或相差几度,则证明显示值正确,电机温度传感器测温正常。此时电机温升报警值肯定过高或电机温升报警受阻!如果测量值与显示值相差较大,很有可能是电机温度传感器有故障,所以打开电机排除!


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