上海策永自动化科技有限公司
搜索 Language
搜索
搜索
img
新闻

运动控制器控制伺服电机的调试步骤

访问量:
运动控制器控制伺服电机的调试步骤

运动控制器控制伺服电机的调试步骤

运动控制器控制伺服电机的调试步骤

运动控制器控制伺服电机的调试步骤

  

o_DYSOXmQbKdU-n5AP8Qpw.png

  

  运动控制器是指控制电动机的运行方法。 例如,用行程开关控制交流接触器,在电动机拉动物体到达规定位置后,向下运行电动机,用时间继电器控制电动机的正反旋转、停止或停止,那么,下面一起了解下运动控制器控制伺服电机的调试步骤吧!



  运动控制器控制伺服电机时,通常采用数字脉冲和模拟信号两种指令方式。 数字脉冲的方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器向伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”型的脉冲指令信号。 伺服驱动器在位置控制模式下动作,位置闭环由伺服驱动器进行。 日系伺服和国产伺服产品大多采用这种模式。 优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应有点慢。


  运动控制器通过模拟信号控制伺服电机的一般调试步骤


  1、初始化参数


  接线前初始化参数。


  控制器上:选择控制方式; 将PID参数清零; 接通控制器的电源后,默认的使能信号将关闭。 保存此状态,以便在重新接通控制器电源时进入此状态。


  在伺服驱动器中设定控制方式; 设定的有效化由外部控制; 编码器信号输出的齿轮比; 设定控制信号和电机转速的比例关系。 一般来说,建议伺服动作中的大设计转速对应9V的控制电压。 例如,松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用于设定与1V指令电压相对应的电机转速(出厂值为500 )。 如果电机准备在1000转以下工作,请将此参数设定为111。


  2、配线


  切断控制器的电源,连接控制器和伺服之间的信号线。 需要控制器的模拟输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。 确认接线无误后,接通电机和控制器的电源。 此时,电机应该不动,可以通过外力轻松旋转,否则,检查使能信号的设定和接线。 用外力转动电机,检查控制器是否能正确检测出电机位置的变化。 检测不到时,检查编码器信号的接线和安装。


  3、尝试方向


  在闭环控制系统的情况下,如果反馈信号的方向不正确,结果肯定是毁灭性的。 用控制器将伺服使能信号设为on。 此时,伺服电机须以较低的速度旋转。 这就是所谓的“零漂移”。 一般的控制器有控制零漂移的指令和参数。 使用该指令或参数,观察电机的转速和方向是否可以通过该指令(参数)进行控制。 无法控制时,检查模拟接线及控制方式的参数设定。 给出正数,确认电机正向旋转,编码器计数增加; 给定负数后,电机反转,编码器的计数减少。 电机承受负荷、行程有限时,请勿采用该方式。 建议进行测试,以免施加过大的电压,控制在1V以下。 方向不一致时,可以修改控制器或电机的参数使之一致。4、控制零漂移


  在闭环控制过程中,零漂移的存在会对控制效果产生一定的影响,所以好控制。 使用控制器或伺服上的零漂移控制参数,小心调整电机转速使其接近零。 由于零漂移本身也有一定的随机性,所以不需要要求电动机转速对为零。


  5、建立闭环控制


  再次通过控制器释放伺服使能信号,向控制器输入小比例增益。 虽然只能从感觉上看出它有多小,但如果实在担心,请输入控制器可以接受的小值。 将控制器和伺服的使能信号设为on。 此时,电动机应该能够按照运动指令大致动作了。


  6、调整闭环的参数


  仔细调整控制参数,使电机按照控制器的指令工作,是须做的工作,但这部分的工作,由于经验丰富,在此只能省略。


  以上介绍的就是运动控制器控制伺服电机的调试步骤,如需了解更多,可随时联系我们!


新闻中心

探索X86平台控制器的高性能特点与应用场景

探索X86平台控制器的高性能特点与应用场景

探索X86平台控制器的高性能特点与应用场景,让我们一起了解这一重要领域的发展和应用,探索未来科技的可能性
2024-07-10
YASKAWA伺服电机:高效能源转换的智能选择

YASKAWA伺服电机:高效能源转换的智能选择

YASKAWA伺服电机是运动控制器领域的领军产品,其高效能源转换技术和智能化特点为现代工业生产提供了稳定可靠的动力支持,节约能源成本,提高生产效率。选择YASKAWA伺服电机,就是选择高效能源转换的智能之选!
2024-06-30
  • 咨询电话 400-021-2618
  • 返回顶部