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运动控制器与plc区别

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运动控制器与plc区别

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运动控制器与plc区别

  运动控制器是指控制电机运行方式的专用控制器。 例如,电机通过行程开关控制交流接触器,电机的拖动物向上移动到达指定位置后,再向下移动,或通过时间继电器控制电机的正反旋转或旋转停止。 运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机械上的应用更为复杂。 因为后者的运动形式更简单,所以一般被称为通用运动控制(GMC )。那么,下面一起了解下运动控制器与plc区别吧!


  运动控制器的特征


  1)硬件结构简单,将运动控制器连接到PC总线,连接信号线即可构成系统;


  2)可以使用PC已经拥有的丰富的软件进行开发;


  3)运动控制软件的代码通用性和移植性好;


  4)能够进行开发工作的工程人员很多,不需要太多的训练工作就能够进行开发。


  什么是plc


  可编程逻辑控制器是专门为在工业环境中的应用而设计的数字运算操作电子系统。 通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或制造过程,采用在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作的指令的可编程存储器。


  plc的特点


  1)可靠性高。 PLC大多采用单片机,因此集成度高,加上相应的保护电路和自诊断功能,提高了系统的可靠性。


  2)编程容易。 除了中高等级PLC以外,一般的小型PLC只有16个左右。 PLC的编程中多采用继电器控制梯形图和指令语句,其数量远远少于微机指令,由于梯形图的形象简单,容易学习,使用方便,无需计算机专业知识即可编程。


  3)灵活的结构。 就可以灵活地改变控制系统的功能和规模,由于PLC采用了模块结构,用户只需简单地组合,因此可以应用于任何控制系统。


  4)输入输出功能模块丰富。 对应的模板与工业现场的器件,例如按钮、开关、感测电流变送器、电动机,PLC的大优点之一是,针对不同的现场信号,例如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等。


  5)安装容易。 如果执行器和PLC的I/O接口端子正确连接了检查设备,与电脑系统相比,PLC的安装不需要专用的机械室,也不需要严格的屏蔽措施。 则可以正常工作。


  6 )运行速度快。 由于PLC的控制通过程序控制执行,所以与继电器的逻辑控制相比,可靠性和动作速度都无法比拟。 近年来,随着微处理器的使用,特别是单片机的大量采用,PLC的能力大大加强,且PLC与微机控制系统的差距越来越小。 特别是高等级PLC更是如此。运动控制器和plc的区别


  运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般为控制装置驱动器(步进电机或伺服)电机。


  控制装置可以是PLC系统,以PLC系统为控制装置时,PLC系统具有灵活性、一定的通用性,也可以是专用的自动化装置(例如运动控制器、运动控制卡)。 但难以敏感地应对-插补控制这样的高精度要求或编程非常困难,有可能成本变高。


  以上介绍的就是运动控制器与plc区别,随着技术的进步和技术的积累,运动控制器应运而生。 它将普遍而特殊的运动控制功能巩固在其中。 例如,在插补命令中,用户只需要设定和调用这些功能块和命令,就可以减轻编程的难度,在性能、成本等方面也很有利。


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