下面分几个问题方面进行讨论分析一下安川伺服电机伺服电机性能与结构研究结论:日系优于欧美与国产。由于我国机床技术应用，对这个重要指标设计要求具有较高，一般曲面进行加工的颗粒度指标可以决定于此，特别是机床应用的刀轴，而正常生产加工，进刀过程中刀轴伺服负载一般为10%左右。另一方面如果扭矩波动值除以电流伺服输出扭矩，绘制一个曲线它将达到额定负荷的10%左右的峰值。下面了解一下安川伺服电机伺服电机性能与结构。
因此安川伺服电机伺服电机优选比较10%额定负载条件下而不是额定负载下的扭矩波动值。首先基数是160的那个做得很好。由于制造过程的水平和来料的质量，在这种尺寸下控制是很好的。如果需要有人画一条曲线分析的话，这个工作尺寸下应该是个局部的优点。安川伺服电机，齿槽转矩已得到很好的控制，σ5较好的型号可以控制在0.5% 左右。这与闭合槽结构有很大关系，但国产伺服电机的闭合槽结构不是很好。我听说格里卡朋的电动机器，用的是密封的插槽，你可以把详细资料发给我。安川伺服电机伺服电机采用斜极溜槽结构，扭矩波动控制也很好，与安川相似，甚至有一些型号于安川性能优异。而欧洲系统，如福特、西门子等，扭矩波动水平很差，不在讨论范围内。
安川伺服电机，由于”磁钢来料一致性”(这一重要部分有知友 @adams jimmy 提出问题异议，目前发展情况是–”国内研究转子组成部分的来料质量是可以得到保证的，关键是别人能用好，比如三菱，国产的没用好，比如我们所有电机系统性能方面不如三菱的国产企业品牌”，欢迎大家评论区继续深入讨论，研讨出真知)、充磁质量、定子加工圆度、绕线匀整度、铁芯垛叠垂直度等加工技术工艺管理水平没有限制，导致产生电磁环境设计上，转矩波动风险水平具有很好的电机，生产制造出来，各式各种各样，一致性比较差。但较好的也可以控制在1%左右，特殊的可以控制在1%以内。本实用新型可以满足一些要求较高的机床的应用。
但是在机床行业，安川伺服电机伺服仍然是老大哥，所以他不得不接受。结构伺服电机的结构系统设计，个人认为可以分为以下三个层面。第一级设计目标是为电机定子转子提供支撑，需要静力检查;二级设计目标是通过理论、模拟和实验设计共振模式，避免电磁和机械共振产生的过度振动和噪声;第三级是系统级的优化。主要是通过合理的结构设计来提高伺服系统的带宽和电机的刚度水平。例如，某些结构部件可以作为低通滤波器，有效地衰减结构设计中振动信号的幅值，切断振动传递路径，提高伺服系统在高频段的响应特性，其中高频段指的是3k 以上电磁设计——IPM欧洲伺服系统就是IPM电机了。某种程度上，受稀土资源的制约，“少磁化”已经成为伺服电机的设计目标之一，甚至是重要的目标之一。但”少磁化”，多少会带来一个伺服系统性能的降低
安川伺服电机推出以来，其优异的性能，让人们意识到IPM电机也可以用于极端的性能要求，伺服IPM已逐渐成为业界的共识。国内惠川、开邦都有跟进。总之，在伺服领域，以后的时代，日本的伺服经受住了日本半导体产业、光学工业和记忆工业的洗礼，踏出了尘埃，走出了世界。随着中国制造2025和工业互联网大潮的到来国产安川伺服电机伺服电机也迎来了黄金发展期。大家加油!
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