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运动控制器的运用

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  单片机等微处理器为控制核心的运动控制器。 这种运动控制器速度慢,精度低,成本相对较低,只能用于一些对轨迹要求不高的低速运行和轮廓运动控制场合。

  核心处理器是用专用芯片(ASIC)为的这类运动控制器结构比较简单,大部分只能输出脉冲信号,工作在循环的控制模式。由于这类控制器不能提供连续插值功能和前馈功能,特别是不能用于大量小线段连续运动的场合。

运动控制器

  DSP或FPGA为核心处理器的基于电脑总线的开放式运动控制器。开放式运动控制器采用DSP芯片作为运动控制器的核心处理器,电脑作为信息处理平台。运动控制器以插件的形式嵌入到中,即“PC+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好等特点。为方便起见,有些控制器称为运动控制器。作为整机控制器,它们集成了驱动器和电机的运动控制,并直接或通过外部处理其他设备。传统的机器控制器不可能自动执行所有这些功能。

  运动控制器在讲台上的一举一动都控制着乐团中的每一位音乐家,带领他们创作出美妙的音乐和对作曲家作品的成功诠释。 类似地,运动控制器引导一系列驱动器、输入和输出来创建程序员编写的运动控制,提供基本同步并指示每个轴以协调的方式移动。 运动控制器发送到每个连接设备的信号构成了程序员期望的精确运动控制。

  运动控制器功能方面,小编要着重的讲一下。VPLC516E有视觉飞拍功能和手轮高速编码器输入专用接口。16轴EtherCAT总线轨迹运动掌控。同时位置同步输出信号PSO;也能够支持Delta、SCARA、6关节、双旋转等30+机械手模型算法;各种电子凸轮、直线、圆弧、连续轨迹加工等复杂运动控制。

  支持视觉飞拍功能;手轮高速编码器输入接口;16轴EtherCAT总线运动控制; 支持2路精密输出,位置同步输出PSO;Delta、SCARA、6关节、双旋转等30+机械手模型算法;可以替代PC+Windows+Halcon+运动控制卡; 广泛的硬件支持,支持国内外主流相机;梯形图编程PLC也可以处理视频视觉应用; 内存信息直接互换分享,比PCI/PCIe数据交互快一个数量级。

  用户可以扩展C语言的Basic指令,提高实时性和灵活性。从传统行业分析可以看出,纺织机械、机床、CNC加工、橡塑机械、印刷机械和包装机械等行业占中国运动控制市场销售额的80%以上,并将成为 未来运动控制器的主要市场。 未来,食品饮料机械、烟草机械、医疗器械、科研设备等行业对运动控制器的需求与人们的生活息息相关,而这些终端消费一直在稳步增长,因此对运动控制器的需求在 这类机械行业稳定增长。


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